Son varios los motivos que han llevado a la DGT ha hacer estos cambios. Algunos de lo más destacados es la introducción de la tecnología en los vehículos, así como «responder a las peticiones de ayuntamientos y el Parlamento sobre la adecuación de la señalización del tráfico a los nuevos aspectos tecnológicos» y respetar las nuevas regulaciones como las Zonas de Bajas Emisiones (ZBE).
En numerosas ocasiones se han hecho estudios sobre la importancia de que la señalización en la carretera sea adecuada. De hecho, según ha rescatado en Infobae, un estudio señala que la señalización es «la tercera mejor medida de seguridad vial».
Esto ha llevado a la DGT ha implantar nuevas señales como es la del carril reservado para vehículos con alta ocupación. Con esta se pretende indicar que uno o varios carriles está destinado de manera exclusiva a la circulación de vehículos de gran tamaño. Asimismo, en la propia señal se indica el número de personas a partir de las cuales se considera de alta ocupación.
Si el carril o carriles está reservado no solo a VAO sino también a otro u otros tipos específicos de vehículos, se podrán combinar las imágenes correspondientes del mismo modo que en la señal S-51a
Puesto que esta nueva señal implantada por la DGT afecta también a los carriles VAO, cabe especificar qué es. Así pues, se trata de un carril en el que solo pueden circular vehículos con más de un viajero.